Электронная библиотека Республики Карелия Каталог Поиск Авторы Обратная связь

[ Каталог -> Техника-> Радиоэлектроника] Добавить в коллекцию

Илькив Александр Игоревич  Восстановление траектории движения объекта при помощи инерциальных датчиков В статье рассматривается возможность применения инерциальных датчиков для восстановления траектории движения автомобиля. Используется метод двойного интегрирования показаний акселерометра и учет поворотов с помощью гироскопа. Форма восстановленной траектории схожа с реальным маршрутом, но из-за накопления неучтенных ошибок полного сходства траекторий не наблюдается. Предложены методы улучшения точности. Просмотреть полный текст документа Сборник Научно-исследовательская работа обучающихся и молодых ученых : материалы 70-й Всероссийской (с международным участием) научной конференции обучающихся и молодых ученых Все статьи сборника Способы подготовки репчатого лука для выгонки на зелень в условиях Карелии Апробация методов борьбы с борщевиком Сосновского в Ботаническом саду ПетрГУ Структурно-функциональные особенности лишайников разных экологических групп и жизненных форм (камеральное исследование) Экологическое состояние реки Лососинка на территории города Петрозаводска Оценка качества воды Петрозаводской губы Онежского озера в районе водозабора методом биотестирования Сравнительная оценка гидрохимических показателей качества воды в области садков, расположенных на озере Нюк Анализ макаронных изделий с позиции товара премиум-класса Мониторинг качества молока, реализуемого в торговой сети г. Петрозаводска Структурно-функциональные особенности доминантного вида лишайника Hypogymnia physodes (L.) Nyl. в лесных сообществах Карелии Роль бионтов в адаптации лишайников, на примере вида Umbilicaria hyperborea (Ach.) Hoffm. в скальных экосистемах на территории Карелии Schisma als eine entscheidende Episode in der Weltgeschichte Peace movement in the 1990s: the case of Finland Venice diplomacy in the context of Western European international relations in the early modern period The adaptation of the gastropod Littorina littorea L. to the different conditions of the Kandalaksha Bay (White Sea) A Semantic Approach to Designing Information Services for the History Museum of Petrozavodsk State University Migration issue on the UK foreign policy agenda Применение интерактивных технологий на уроках английского языка Анализ денотатного и коннотатного компонента в семантике фразеологических единиц, используемых в заголовках качественной британской прессы Использование приёма игры слов в заголовках англоязычных печатных СМИ Interaction between Petrozavodsk and its sister-cities for the development of a comfortable urban environment Positive and Negative Impacts of Tourism in Karelia Particularities of the EU Arctic Policy shaping Exposure to the Holocaust and World War II Concentration Camps: Risk for Mental Disorders Preparation of osteological material for medical institutions Sensitivity Analysis of Biogeochemical Flux Model The problem of imperfection of basic international legal acts in maritime safety Аутентичные материалы как средство формирования умений письменной речи в условиях сельской школы Республики Карелия Композиционно-стилистические особенности современной Британской драматургии (на материале произведений конца XX – начала XXI вв.) Анализ политического дискурса предвыборного и послевыборного периодов Эволюция личности Бертольда Брехта Влияние античности на поэзию Ф.Гёльдерлина (на примере стихотворения «Die Eichbäume» («Дубы»)) Использование интенсивных методик при обучении немецкому языку на разных этапах школьного обучения Особенности использования краеведческого материала на уроке немецкого языка на средней и старшей ступенях Лингвистические особенности названий спецопераций в России и США Трудности стихотворного перевода на примере творчества Э. А. Робинсона Формирование иноязычных лексических навыков в начальной школе Развитие умений диалогической речи посредством сюжетно-ролевой игры в начальной школе Спорт в жизни французов Франция – Великобритания: вместе или врозь? The role of sport in physical and personal development Эффект «двойного прочтения» за счет использования каламбура в заголовках англоязычных СМИ Семантизация лексики посредством ИКТ на средней ступени обучения английскому языку «Ромул Испании»: образ Вириата в изображении античных авторов Исторические работы Эдуарда Бернштейна Архивные кинодокументы: хранить нельзя уничтожить Бесёдные традиции в Олонецкой губернии (по материалам середины XIX – начала ХХ вв.) «Дневник» Тапани Лёвинга как источник по истории партизанского движения в Финляндии в годы Великой Северной войны Интеграция скандинавов в социально-политическое пространство средневековой Нормандии Японские мотивы в творчестве Ван Гога Из истории изучения причитаний коми – зырян Детские карнавальные костюмы в контексте новогоднего ритуала советской эпохи "Все лето кровь не сохла на руках" (К. Симонов): вклад медицинской службы РККА в Победу Становление школьного образования на севере Карелии в 1920-е годы (на примере школы с.Ухта) Политика в области просвещения в императорской России 1830 – 1880-х гг. в постсоветских школьных учебниках по истории Увлекательная наука «Медведь наступает!» - образ современной России во внешней политике Швеции Экономическое значение использования промышленных объектов культурного наследия Экономические предпосылки и последствия принятия Крыма в состав Российской Федерации в 2014 году Образ успешного спортсмена в представлении учащихся спортивных школ Реализация программы «Доступная среда» в Республике Карелия глазами инвалидов: результаты мониторинга общественного мнения Теневая экономика как сфера специфического экономического поведения Отношение к старости через призму танатофобии Инновационный потенциал молодежи как ресурс профилактики девиантного поведения (на примере Республики Карелия) Проблема коммуникативных стратегий в современном образовании Биоэтические проблемы абортов SMART Технологии при отводе делянок как путь эффективного лесопользования Использование метода синергии при подборе противогололёдного состава для борьбы с зимней скользкостью Роль туристического маркетинга в экономическом развитии Республики Карелия Архитектура колонн коринфского, дорического, ионического ордеров в городе Петрозаводске «Перевёрнутое» обучение в школьном курсе географии Интерактивность как один из методов обучения географии Геохимическая характеристика матрикса полимиктовых конгломератов Койкарского домена Использование графического пакета 3D Studio Max при проектировании здания или сооружения Значение малых архитектурных форм в дизайне сада Сравнение точности глазомерно-измерительной и дешифровочной таксации Модульная установка замкнутого водоснабжения для инкубирования икры форели и доращивания малька Система подъема отходов из садка на базе технологии AirLift История развития чертежа в древнем мире Исследование деформации горных пород при различных нагрузках Актуальность перехода к концепции «бережливого производства» Технология скрытого крепления тонколистового армированного керамогранита на вентилируемых фасадах зданий Реставрация исторических памятников архитектуры. Технология на примере Святодуховского собора Получение и анализ картин деформаций в монолитно-каркасном пятиэтажном здании Анализ дифференциальных уравнений движения слоя снега, находящегося под действием постоянных сил, по скату кровли здания Прикладная механика в школе. Исследование рычажных механизмов на уроках технологии. Исследования влияния параметра отката филамента при печати 3Д принтера на качество получаемой модели Технология упаковки, эффективного хранения и транспортировки древесного топлива WoodSnag Анализ рынка технологий малоэтажного деревянного домостроения Оценка вероятности безотказной работы энергетической арматуры при наличии трещиноподобных дефектов Теплоизоляционный материал на основе осиновой древесины Возможности использования повседневных мобильных видеокамер в условиях Интернета вещей Организация деятельности учащихся на уроках информатики с помощью сервиса LearningApps Использование облачных сервисов для организации проектной деятельности школьников Гипотеза о якобиане Распределение количества унитарных делителей натурального числа в классах вычетов Статистическая оценка времени завершения вычислительного эксперимента в Desktop Grid Анализ модели энергоэффективности вычислительного кластера с управлением скоростью обслуживания Гиперпараметры нейронных сетей Выдающиеся работы математиков и определение зависимости гениальности ученого от его коллег Моделирование элективного курса с использованием графического редактора на уроках изобразительного искусства Эмоциональное благополучие подростков, обучающихся в специализированной школе Особенности совладающего поведения в учебной деятельности у младших школьников Ознакомление с лексико-семантической стороной речи детей старшего дошкольного возраста Игры и упражнения по ознакомлению старших дошкольников со звуковым анализом и синтезом Коррекция страхов детей старшего дошкольного возраста с общим недоразвитием речи приемами сказкотерапии Сказкотерапия как средство формирования положительного представления о себе у ребенка старшего дошкольного возраста с детским церебральным параличом Кто ясно мыслит, тот ясно говорит? Нестандартные задачи по математике в начальной школе Математические задачи повышенной сложности: для некоторых или для всех? Диагностика типа энергообеспечения организма, его связи с психологическими особенностями и использование в практике служебной деятельности Организационно-психологические факторы разрешения проблем профессионального характера у сотрудников спецподразделений ФСИН Роль интеграции в развитии младшего школьника Использование основ цветоведения в плакате Формирование представлений о семье у дошкольников с ОНР. Опыт эмпирического исследования Профилактика нарушений письменной речи у старших дошкольников с общим недоразвитием речи Лесовозобновление в Карелии как фактор развития активности школьников и их родителей Проектная деятельность как средство ознакомления детей старшего дошкольного возраста с космосом Игры с блоками Дьенеша как средство формирования представлений о геометрических фигурах у детей старшего дошкольного возраста Командный курсовой проект в подготовке студентов бакалавриата направления «Программная инженерия» Приемы работы с понятийным аппаратом по дисциплине «Возрастная анатомия, физиология и гигиена» Деловая игра «Консилиум» как форма активного обучения дисциплине «Технология социальной работы» Проектирование и изготовление развивающей игрушки из дерева Будущие педагоги о проблемах и будущем образования в сельской местности (по результатам мини-исследования) Программа Zwift - как альтернативный вариант тренировки велосипедиста в зимний период Элективная физкультура как средство повышение физической и умственной работоспособности студентов. Сравнительная характеристика Сравнительный анализ данных информированности молодёжи по вопросу онкозаболевания и их профилактика на примере студентов и школьников Что такое эвтаназия? Традиционные представления об эвтаназии. Этические проблемы эвтаназии Развитие водного туризма в г. Петрозаводске Развитие дайвинг-туризма в Республике Карелия Разработка исторической экскурсии «Черное–белое: Петр Первый в Карелии» Частный музей военной истории как объект военно-патриотического туризма Особенности адаптации организма человека в условиях среднегорья (на примере лыжных гонок) К вопросу о формировании двигательных действий у детей с ДЦП (на примере Центра Адаптивной физической культуры ПетрГУ) Реализация Всероссийского проекта Школьной Баскетбольной Лиги «КЭС-БАСКЕТ» на территории Петрозаводского городского округа Оценка организации и проведения учебно-тренировочных занятий по футболу с детьми 5-6 лет в детских спортивных клубах г.Петрозаводска Развитие силы и силовой выносливости в гиревом спорте на примере секции гиревого спорта ПетрГУ Развитие координационных способностей в процессе технической подготовки юных каратистов Развитие арт-туризма в Республике Карелия Разработка уникального типа отеля в Республике Карелия Анализ информированности студентов старших курсов в вопросах профилактики депрессии как психического расстройства Роль некоторых медиаторов и цитокинов тучных клеток в сокращении мышцы трахеи и бронхов крысы Оптимальный учебный и двигательный режим студента: нормы и реальность Тенденции аутодеструкции или «Почему здоровый образ жизни не в моде?» Аналитические конструкции с гендерным компонентом в современном русском языке Категория памяти и ее лексическая реализация в романе И. Бергмана "Воскресный ребёнок" Структурно-семантические особенности фразеологических единиц с соматическим компонентом в английском и русском языках Концепция времени в романе М. А. Булгакова «Мастер и Маргарита» Словообразовательная синонимия существительных в публицистике Максима Грека Концепт «дом» в рассказах Э. Хемингуэя и Ю. Казакова Особенности интерпретации образа Д. Лэмберт в киноадаптациях романа С. Моэма «Театр» Я. Стрейчем и И. Сабо Женские японские имена: структура и значение Мужские японские имена: структура и значение Языческие параллели в образе Мелькора (по материалам Легендариума Дж.Р.Р.Толкина) Использование античных мифологических имен в современных юридических названиях Сравнение системы согласных в древне- и новогреческом языках Linduloin nimityksii karjalan kielen livvin murdehen primiettöis = Названия птиц в приметах ливвиковского наречия карельского языка Kohtaamisen motiivi Suomen nykykirjailijoiden narratiivissa eli kertomakirjallisuudessa (Matkanovelleja -novellikokoelman pohjalla) Светотень и ее религиозно-философский смысл в поэзии Роберта Фроста (на примере стихотворения «Iris by night») Особенности хронотопа в романе Кнута Гамсуна «Голод» Лексико-семантическая группа «Животные» в русских народных эпических и лирических песнях Типы лингвистических ошибок в меню кафе и ресторанов г. Петрозаводска Специфика короткой прозы Т. Толстой Лирический герой поэмы «Облако в штанах» В. Маяковского как система номинаций Совершенствование государственного управления сферой туризма в Российской Федерации Самозанятость как фактор функционирования и развития современного рынка труда Естественные монополии и их влияние на экономику России Конвертируемость рубля: проблемы, достижения, перспективы Инвестиционное кредитование в России: проблемы и перспективы Проблемы религиозных прав коренных малочисленных народов Севера Проблема несовершенства основополагающих международно-правовых актов в сфере безопасности мореплавания «Зависшая» доля в уставном капитале ООО: тупик ли? Современные тенденции развития рынка недвижимости г. Петрозаводск Актуальные проблемы представительства в гражданском процессе Защита чести, достоинства и деловой репутации в сети Интернет Формирование правопонимания в Японии «58 статья» в судьбе моей семьи Экономическая оценка реформы суда присяжных в уголовном процессе Использование детектора лжи в целях защиты коммерческих интересов Проблемы налоговой политики в странах-экспортёрах углеводородов Влияние надбавок за работу в особых климатических условиях на рентабельность организаций Республики Карелия Открытые ПИФы как инструмент привлечения инвестиций в национальную экономику Современные проблемы развития моногородов и пути их решения (на примере Республики Карелия) Новый метод пластики застарелых травм ахиллова сухожилия Сравнительная характеристика РФ и АЦЦП как белковых маркеров ранней диагностики ревматоидного артрита Лабораторная диагностика функционального состояния и патологий щитовидной железы Двигательная активность как составная часть здорового образа жизни детей и подростков Варианты и аномалии строения позвонков Пороки развития лица Обеспечение медицинскими кадрами учреждений здравоохранения Карелии в 1930-е годы Святитель Игнатий (Брянчанинов) о Духовном здоровье человека Особенности аутодеструктивного поведения у подростков Когнитивные расстройства при сосудистой энцефалопатии, обусловленной фибрилляцией предсердий Медико-социальное сопровождение инвалидов на примере сравнительного анализа деятельности ВОИ Республики Карелия и Мурманской области Образ врача-организатора в российском кинематографе Анатомо-топографические и морфологические особенности повреждений трупов некоторыми позвоночными животными Опухолевые заболевания прямой и сигмовидной кишки у жителей Карелии Попытка создания регистра больных с наследственными нервно-мышечными заболеваниями у детей в Республике Карелия Парапроктиты у детей Оценка факторов риска тромбозов коронарных стентов Мероприятия по улучшению контроля и выявлению сочетанной инфекции ВИЧ и туберкулез в Республике Карелия Информированность населения по вопросам применения антибиотиков и антибиотикорезистентности Вакцины будущего Изучение склонности к риску у обучающихся этапа «лицей-вуз» Использование смартфона для контроля повседневной физической активности Хроническая абдоминальная ишемия Стентирование в гибкой эндоскопии Актуальные проблемы систем дистанционного обучения на примере системы «Moodle» Разработка системы документооборота диссертационного совета в ASP.NET Core 2 для Linux Восстановление траектории движения объекта при помощи инерциальных датчиков Обучение физике в 7 классе, ориентированное на формирование универсальных учебных действий Перспективы применения сланцевого газа Тенебресценция ультрадисперсий оксидов переходных металлов, внедренных в гидратцеллюлозную матрицу Влияние условий анодирования на трубчатую структуру оксидов титана Логическая компьютерная игра «Перигелий» Аэродинамическая труба Исследование причин возникновения трещин в барабанах паровых энергетических котлов Особенности выбора системы отопления малоэтажных жилых зданий Исследование путей повышения надёжности и качества электроснабжения потребителей энергорайона Западной Карелии X-ray study of tantalum nitrides Использование интенсивных методик при обучении немецкому языку на разных этапах школьного обучения. Отзывы читателей (0) Только зарегистрированные пользователи могут оставлять отзывы. Вход / Регистрация Описание документа Илькив А. И. Восстановление траектории движения объекта при помощи инерциальных датчиков [Электронный ресурс] / А. И. Илькив // Научно-исследовательская работа обучающихся и молодых ученых : материалы 70-й Всероссийской (с международным участием) науч. конф. обучающихся и молодых ученых / М-во образования и науки Рос. Федерации, Федер. гос. бюджет. образоват. учреждение высш. образования Петрозав. гос. ун-т. – Электрон. ст. – Петрозаводск : Изд-во ПетрГУ, 2018. – С. 566-570. Издатель: Издательство ПетрГУ Copyright: Петрозаводский государственный университет Место издания: Петрозаводск Год издания:2018 Описание Dublin Core Вместе с этой книгой читают: Список населенных мест Олонецкой губернии по сведениям за 1905 год Очерки по истории архивного дела в СССР О пятинах и погостах Новгородских в XVI веке, с приложением карты Олонецкий сборник. Выпуск 3. Олонецкая губерния: Список населенных мест

[Каталоги] [Моя коллекция] [Расширенный поиск] [Добавить ресурс] [Обратная связь] [О проекте] [Пользовательское соглашение] Программно-техническое сопровождение: Петрозаводский государственный университет, 1998-2021 Ресурсы предоставляют: Петрозаводский государственный университет (1998-2021); Национальная библиотека Республики Карелия (1998-2021); Карельская государственная педагогическая академия (2007-2013); Проект "Фольклорно-литературное наследие Русского Севера" (2010-2011) Продолжая использовать данный сайт, Вы даете согласие на обработку файлов Cookies и других пользовательских данных, в соответствии с Политикой конфиденциальности