Электронная библиотека Республики Карелия Каталог Поиск Авторы Обратная связь

[ Каталог -> Сельское и лесное хозяйство-> Лесное хозяйство. Лесохозяйственные науки] Добавить в коллекцию

Попиков Пётр Иванович, Бухтояров Леонид Дмитриевич, Платонов Алексей Александрович, Вакула Елена Юрьевна  Имитационная модель рабочего процесса манипулятора при удалении нежелательной растительности вместе с корневой системой в лесных насаждениях Выполненное в данном исследовании моделирование было основано в целом на методах классической механики. Авторами составлен ряд дифференциальных уравнений движения элементов манипулятора (платформы, поворотной стойки, корпуса и штока), зависящих от времени, приведён график рабочего процесса манипулятора с указанием начальных параметров и номинальных значений перемещений. На основании разработанной математической модели для ряда начальных условий рассчитаны траектории и построены графики движения характерных точек манипулятора и поросли, показаны направления дальнейшего применения найденных управляющих воздействий. Просмотреть полный текст документа Сборник Resources and Technology. 2020. Т. 17. № 4 Все статьи сборника Имитационная модель рабочего процесса манипулятора при удалении нежелательной растительности вместе с корневой системой в лесных насаждениях Математические модели взаимодействия движителей машин с грунтами (обзор) Определение состава смешанных древостоев на основе спектрально-текстурной классификации спутниковых изображений высокого разрешения Зависимость между параметрами вязкости и прочности сцепления газотермических покрытий деталей лесных машин Методические основы обоснования мощностей объекта технического сервиса Оценка устойчивости каллусных культур газонных трав к меди, кадмию и использование этих результатов в экологической биотехнологии Отзывы читателей (0) Только зарегистрированные пользователи могут оставлять отзывы. Вход / Регистрация Описание документа Имитационная модель рабочего процесса манипулятора при удалении нежелательной растительности вместе с корневой системой в лесных насаждениях / П. И. Попиков, Л. Д. Бухтояров, А. А. Платонов, Е. Ю. Вакула. — DOI: 10.15393/j2.art.2020.5402. — Текст : электронный // Resources and Technology : научный журнал. — 2020. — Т. 17, № 4. — С. 1-14. Издатель: Петрозаводский государственный университет Copyright: Петрозаводский государственный университет Место издания: Петрозаводск Год издания:2020 Описание Dublin Core Вместе с этой книгой читают: Список населенных мест Олонецкой губернии по сведениям за 1905 год Очерки по истории архивного дела в СССР О пятинах и погостах Новгородских в XVI веке, с приложением карты Олонецкий сборник. Выпуск 3. Олонецкая губерния: Список населенных мест

[Каталоги] [Моя коллекция] [Расширенный поиск] [Добавить ресурс] [Обратная связь] [О проекте] [Пользовательское соглашение] Программно-техническое сопровождение: Петрозаводский государственный университет, 1998-2021 Ресурсы предоставляют: Петрозаводский государственный университет (1998-2021); Национальная библиотека Республики Карелия (1998-2021); Карельская государственная педагогическая академия (2007-2013); Проект "Фольклорно-литературное наследие Русского Севера" (2010-2011) Продолжая использовать данный сайт, Вы даете согласие на обработку файлов Cookies и других пользовательских данных, в соответствии с Политикой конфиденциальности