eLibrary.karelia.ru
[ Каталог -> Сельское и лесное хозяйство-> Лесное хозяйство. Лесохозяйственные науки]
Добавить в коллекцию
Попиков Пётр Иванович, Бухтояров Леонид Дмитриевич, Платонов Алексей Александрович, Вакула Елена Юрьевна 
Математическая модель динамических режимов гидроманипулятора при удалении нежелательной растительности с корнем в молодых лесонасаждениях
С учётом ранее полученных авторами статьи результатов по моделированию траекторий движения характерных точек звеньев манипулятора и крайних точек выдернутой поросли, авторы в данной статье, с целью определения оптимальных значений конструктивных и технологических параметров манипулятора с размещённым на его конце рабочим органом, разработали математическую модель, учитывающую ряд динамических режимов воздействия указанных технических средств на нежелательную поросль. Выполненное в данном исследовании моделирование было основано в целом на методах классической механики. Для обоснования динамических параметров манипулятора и рабочего органа авторами разработан ряд расчётных схем с указанием координат расположения центров тяжести элементов манипулятора, действующих внешних сил (в том числе, движущих моментов и моментов сопротивления, а также сил трения и сил тяжести).
Просмотреть полный текст документа
Сборник
Resources and Technology. 2021. Т. 18. № 2
Все статьи сборника
Геометрические аспекты моделирования прочности древесностружечной плиты при растяжении перпендикулярно пласти
Теоретический анализ кинематических параметров решетных станов зерноочистительных машин
Математическая модель динамических режимов гидроманипулятора при удалении нежелательной растительности с корнем в молодых лесонасаждениях
Обоснование параметров транспортно-технологической схемы поставки древесины в плоских сплоточных единицах по принципу плот (линейка) - плот
Оценка работоспособности трелёвочного волока на склоне массива оттаивающего почвогрунта при циклических статических нагрузках


Отзывы читателей (0)

Только зарегистрированные пользователи могут оставлять отзывы. Вход / Регистрация
Описание документа
Математическая модель динамических режимов гидроманипулятора при удалении нежелательной растительности с корнем в молодых лесонасаждениях / П. И. Попиков, Л. Д. Бухтояров, А. А. Платонов, Е. Ю. Вакула. — DOI 10.15393/j2.art.2021.5643. — Текст : электронный // Resources and Technology : научный журнал. — 2021. — Т. 18, № 2. — С. 32-47. — URL: https://elibrary.karelia.ru/book.shtml?id=52904 (дата обращения 04.02.2023)
Издатель: Петрозаводский государственный университет

Copyright: Петрозаводский государственный университет

Место издания: Петрозаводск

Год издания:2021

Описание Dublin Core