|
| Попиков Пётр Иванович, Бухтояров Леонид Дмитриевич, Платонов Алексей Александрович, Вакула Елена Юрьевна |
| Математическая модель динамических режимов гидроманипулятора при удалении нежелательной растительности с корнем в молодых лесонасаждениях |  | С учётом ранее полученных авторами статьи результатов по моделированию траекторий движения характерных точек звеньев манипулятора и крайних точек выдернутой поросли, авторы в данной статье, с целью определения оптимальных значений конструктивных и технологических параметров манипулятора с размещённым на его конце рабочим органом, разработали математическую модель, учитывающую ряд динамических режимов воздействия указанных технических средств на нежелательную поросль. Выполненное в данном исследовании моделирование было основано в целом на методах классической механики. Для обоснования динамических параметров манипулятора и рабочего органа авторами разработан ряд расчётных схем с указанием координат расположения центров тяжести элементов манипулятора, действующих внешних сил (в том числе, движущих моментов и моментов сопротивления, а также сил трения и сил тяжести). |
|  Просмотреть полный текст документа | | |
Сборник
|
|
|
| Все статьи сборника | |
|
Отзывы читателей (0)
| |
Только зарегистрированные пользователи могут оставлять отзывы. Вход / Регистрация |
|
|
Описание документа
|
| Математическая модель динамических режимов гидроманипулятора при удалении нежелательной растительности с корнем в молодых лесонасаждениях / П. И. Попиков, Л. Д. Бухтояров, А. А. Платонов, Е. Ю. Вакула. — DOI 10.15393/j2.art.2021.5643. — Текст : электронный // Resources and Technology : научный журнал. — 2021. — Т. 18, № 2. — С. 32-47. — URL: https://elibrary.karelia.ru/book.shtml?id=52904 (дата обращения 25.03.2023) |
|
|
Издатель: Петрозаводский государственный университет
Copyright: Петрозаводский государственный университет
Место издания: Петрозаводск
Год издания:2021
Описание Dublin Core
|
|
|
|
