Данные Dubline Core
DC.Title:
Оценка нелинейных динамических эффектов в задаче программного управления роботом-манипулятором лесной машины
DC.Title.Alternative
DC.Creator
Эпштейн Юрий Петрович
DC.Subject
43.43
DC.Subject.keyword
динамика, Лесное хозяйство, робот-манипулятор, моделирование на ЭВМ
DC.Description.abstract
В статье рассмотрены вопросы динамики программного движения робота-манипулятора лесной машины на основе анализа его точной модели. Дается оценка нелинейным динамическим эффектам, вызванным действием центробежных и кориолисовых сил. Такая оценка важна при выборе законов управления, оценке качества кинематической схемы и конструкции робота-манипулятора.
DC.Description.tableOfContents
DC.Publisher.CorporateName
Петрозаводский государственный университет
DC.Publisher.CorporateName.Address
DC.Contributor
DC.Type
Text.Article
DC.Format
PDF
DC.Identifier
http://elibrary.petrsu.ru/books/53344
DC.Source
http://elibrary.petrsu.ru/books/53344
DC.Language
Русский
DC.Coverage
DC.Rights
Петрозаводский государственный университет