Данные Dubline Core
DC.Title:
Восстановление траектории движения объекта при помощи инерциальных датчиков
DC.Title.Alternative
DC.Creator
Илькив Александр Игоревич
DC.Subject
32.95
DC.Subject.keyword
автомобиль, акселерометр, смартфон, гироскоп, МЭМС, траектория, ИНС
DC.Description.abstract
В статье рассматривается возможность применения инерциальных датчиков для восстановления траектории движения автомобиля. Используется метод двойного интегрирования показаний акселерометра и учет поворотов с помощью гироскопа. Форма восстановленной траектории схожа с реальным маршрутом, но из-за накопления неучтенных ошибок полного сходства траекторий не наблюдается. Предложены методы улучшения точности.
DC.Description.tableOfContents
DC.Publisher.CorporateName
Издательство ПетрГУ
DC.Publisher.CorporateName.Address
DC.Contributor
DC.Type
Text.Article
DC.Format
PDF
DC.Identifier
http://elibrary.petrsu.ru/books/30978
DC.Source
http://elibrary.petrsu.ru/books/30978
DC.Language
Русский
DC.Coverage
DC.Rights
Петрозаводский государственный университет