Данные Dubline Core
DC.Title:
Система автопилотирования типового мультикоптера
DC.Title.Alternative
DC.Creator
Когочев Антон Юрьевич
DC.Subject
39.5
DC.Subject.keyword
Радиоэлектроника, Техника, мульткоптер, система автопилотирования, микроконтроллерная плата, беспилотный летательный аппарат, стабилизация по высоте
DC.Description.abstract
Исследование посвящено разработке автопилота, являющегося для типового мультикоптера прозрачным с точки зрения интерфейса управления и представляющего собой отдельный обособленный модуль. В статье приводится описание структуры системы автоматического пилотирования с точки зрения аппаратной части, а также общий алгоритм её работы.
DC.Description.tableOfContents
DC.Publisher.CorporateName
Петрозаводский государственный университет
DC.Publisher.CorporateName.Address
DC.Contributor
DC.Type
Text.Article
DC.Format
PDF
DC.Identifier
http://elibrary.petrsu.ru/books/49786
DC.Source
http://elibrary.petrsu.ru/books/49786
DC.Language
Русский
DC.Coverage
DC.Rights
Петрозаводский государственный университет