Данные Dubline Core
DC.Title:
Система обнаружения препятствий для мультикоптера
DC.Title.Alternative
DC.Creator
Гоноболев Александр Сергеевич, Когочев Антон Юрьевич, Лекарев Алексей Олегович
DC.Subject
3
2
DC.Subject.keyword
Радиоэлектроника, Техника, мульткоптер, микроконтроллерная плата, беспилотный летательный аппарат, система обнаружения препятствий, дальномеры
DC.Description.abstract
Исследование посвящено разработке системы обнаружения препятствий для типового мультикоптера. В статье приводятся требования к разрабатываемой системе определения препятствий, описание её структуры с точки зрения аппаратной части с обоснованием выбора необходимых измерительных устройств. Также представлен общий алгоритм работы системы.
DC.Description.tableOfContents
DC.Publisher.CorporateName
Петрозаводский государственный университет
DC.Publisher.CorporateName.Address
DC.Contributor
DC.Type
Data
DC.Format
PDF
DC.Identifier
http://elibrary.petrsu.ru/books/49787
DC.Source
http://elibrary.petrsu.ru/books/49787
DC.Language
Русский
DC.Coverage
DC.Rights
Петрозаводский государственный университет