Данные Dubline Core
DC.Title:
Система обнаружения препятствий для мультикоптера
DC.Title.Alternative
DC.Creator
Гоноболев Александр Сергеевич, Когочев Антон Юрьевич, Лекарев Алексей Олегович
DC.Subject
39.5
DC.Subject.keyword
Радиоэлектроника, Техника, мульткоптер, микроконтроллерная плата, беспилотный летательный аппарат, система обнаружения препятствий, дальномеры
DC.Description.abstract
Исследование посвящено разработке системы обнаружения препятствий для типового мультикоптера. В статье приводятся требования к разрабатываемой системе определения препятствий, описание её структуры с точки зрения аппаратной части с обоснованием выбора необходимых измерительных устройств. Также представлен общий алгоритм работы системы.
DC.Description.tableOfContents
DC.Publisher.CorporateName
Петрозаводский государственный университет
DC.Publisher.CorporateName.Address
DC.Contributor
DC.Type
Text.Article
DC.Format
PDF
DC.Identifier
http://elibrary.petrsu.ru/books/49787
DC.Source
http://elibrary.petrsu.ru/books/49787
DC.Language
Русский
DC.Coverage
DC.Rights
Петрозаводский государственный университет