Данные Dubline Core
DC.Title:
Управление роботами-манипуляторами лесных машин
DC.Title.Alternative
DC.Creator
Эпштейн Юрий Петрович
DC.Subject
43.43
DC.Subject.keyword
Лесное хозяйство, кинематика, манипулятор, моделирование на ЭВМ
DC.Description.abstract
В статье рассмотрены решения прямой и обратной задач кинематики для многозвенного манипулятора лесной машины. Приводятся результаты численного моделирования, которые могут быть использованы при выборе законов управления, оценке качества кинематической схемы и конструкции робота-манипулятора.
DC.Description.tableOfContents
DC.Publisher.CorporateName
Петрозаводский государственный университет
DC.Publisher.CorporateName.Address
DC.Contributor
DC.Type
Text.Article
DC.Format
PDF
DC.Identifier
http://elibrary.petrsu.ru/books/55104
DC.Source
http://elibrary.petrsu.ru/books/55104
DC.Language
Русский
DC.Coverage
DC.Rights
Петрозаводский государственный университет