Данные Dubline Core
DC.Title:
Разработка роботизированной платформы на гусеничном ходу для автоматизированного посева семян рассеянным методом и последующего ухода за зелеными насаждениями (включая полив и кошение)
DC.Title.Alternative
DC.Creator
Играков Евгений Александрович, Фортальнов Степан Андреевич
DC.Subject
40.7
DC.Subject.keyword
Лесное хозяйство, роботизированная платформа, робот-газонокосилка, автоматизированная сеялка, обнаружение препятствий, навесное оборудование
DC.Description.abstract
Авторами представляется проект разработки образца автономной роботизированной платформы на гусеничном ходу с электроприводом, которая обеспечивает передвижение по пересеченной местности, взаимодействие с оператором в ручном режиме управления, обнаружение препятствий осуществляется через контроллер в автономном режиме управления. Разрабатываемая платформа представляет собой жесткую конструкцию, на которую можно будет агрегатировать различное навесное оборудование (для посева, кошения, полива и т.д).
DC.Description.tableOfContents
DC.Publisher.CorporateName
Издательство ПетрГУ
DC.Publisher.CorporateName.Address
DC.Contributor
DC.Type
Text.Article
DC.Format
PDF
DC.Identifier
http://elibrary.petrsu.ru/books/56807
DC.Source
http://elibrary.petrsu.ru/books/56807
DC.Language
Русский
DC.Coverage
DC.Rights
Петрозаводский государственный университет