Данные Dubline Core
DC.Title:
Обнаружение неполадок в системах локального позиционирования горных выработок
DC.Title.Alternative
DC.Creator
Ларионов Дмитрий Дмитриевич
DC.Subject
22.18
33
33
DC.Subject.keyword
горная выработка, SLAM, локация
DC.Description.abstract
В работе представлен набор алгоритмов для обнаружения неполадок в системах локального позиционирования в горных выработках. Инсталляция таких систем в горной выработке — сложный и трудоемкий процесс, совершаемые в ходе которого ошибки могут приводить к возникновению неполадок. Существует необходимость в автоматизации процесса поиска этих неполадок. Представленные методы показали приемлемую точность на синтетических данных.
DC.Description.tableOfContents
DC.Publisher.CorporateName
Издательство ПетрГУ
DC.Publisher.CorporateName.Address
DC.Contributor
DC.Type
Text.Article
DC.Format
HTML
DC.Identifier
http://elibrary.petrsu.ru/books/69357
DC.Source
http://elibrary.petrsu.ru/books/69357
DC.Language
Русский
DC.Coverage
DC.Rights
Петрозаводский государственный университет