Данные Dubline Core
DC.Title:
The Sensing and Control Properties of Mobile Off-Road Robots
DC.Title.Alternative
Чувствительные и управляющие свойства мобильных внедорожных роботов
DC.Creator
Рудковский Кирилл Евгеньевич
DC.Subject
32.81
DC.Subject.keyword
система управления, датчики, mobile robot, difficult terrain, sensors, control system, мобильный робот, сложная местность
DC.Description.abstract
В данной статье рассматриваются сенсорные системы различных мобильных внедорожных роботов. Обозначена задача разработки системы управления мобильным роботом для решения лесохозяйственных задач. Обоснован набор датчиков, минимально необходимый для успешного функционирования разрабатываемой системы управления.
DC.Description.tableOfContents
DC.Publisher.CorporateName
DC.Publisher.CorporateName.Address
DC.Contributor
DC.Type
Text.Article
DC.Format
PDF
DC.Identifier
http://elibrary.petrsu.ru/books/69617
DC.Source
http://elibrary.petrsu.ru/books/69617
DC.Language
Английский
DC.Coverage
DC.Rights