Данные Dubline Core
DC.Title:
Задача распознавания в реальном времени отклонений от маршрута при движении мобильного робота
DC.Title.Alternative
DC.Creator
Яскеляйнен Семён Дмитриевич
DC.Subject
32.81
DC.Subject.keyword
мобильный робот, детектирование отклонений, заданный маршрут
DC.Description.abstract
В работе рассматривается задача детектирования отклонений от заданного маршрута при движении мобильного робота в реальном времени. Разработаны алгоритм и программный модуль, позволяющий распознавать отклонения на основе анализа положения робота относительно ключевых точек маршрута и ближайших отрезков. Выполнена оптимизация вычислений, обеспечивающая работу алгоритма на маломощных устройствах.
DC.Description.tableOfContents
DC.Publisher.CorporateName
DC.Publisher.CorporateName.Address
DC.Contributor
DC.Type
Text.Article
DC.Format
PDF
DC.Identifier
http://elibrary.petrsu.ru/books/80224
DC.Source
http://elibrary.petrsu.ru/books/80224
DC.Language
Русский
DC.Coverage
DC.Rights