Бухтояров Леонид Дмитриевич, Вакула Елена Юрьевна, Платонов Алексей Александрович, Попиков Пётр Иванович
Математическая модель динамических режимов гидроманипулятора при удалении нежелательной растительности с корнем в молодых лесонасаждениях
С учётом ранее полученных авторами статьи результатов по моделированию траекторий движения характерных точек звеньев манипулятора и крайних точек выдернутой поросли, авторы в данной статье, с целью определения оптимальных значений конструктивных и технологических параметров манипулятора с размещённым на его конце рабочим органом, разработали математическую модель, учитывающую ряд динамических режимов воздействия указанных технических средств на нежелательную поросль. Выполненное в данном исследовании моделирование было основано в целом на методах классической механики. Для обоснования динамических параметров манипулятора и рабочего органа авторами разработан ряд расчётных схем с указанием координат расположения центров тяжести элементов манипулятора, действующих внешних сил (в том числе, движущих моментов и моментов сопротивления, а также сил трения и сил тяжести).
Сборник
Все статьи сборника:
Аксенов Игорь Игоревич, Афоничев Дмитрий Николаевич, Корнев Андрей Сергеевич, Оробинский Владимир Иванович, Шацкий Владимир Павлович
Теоретический анализ кинематических параметров решетных станов зерноочистительных машин
Бухтояров Леонид Дмитриевич, Вакула Елена Юрьевна, Платонов Алексей Александрович, Попиков Пётр Иванович
Математическая модель динамических режимов гидроманипулятора при удалении нежелательной растительности с корнем в молодых лесонасаждениях
Григорьев Игорь Владиславович, Григорьева Ольга Ивановна, Каляшов Виталий Анатольевич, Куницкая Ольга Анатольевна, Шапиро Владимир Яковлевич
Оценка работоспособности трелёвочного волока на склоне массива оттаивающего почвогрунта при циклических статических нагрузках
Васильев Сергей Борисович, Доспехова Наталья Анатольевна, Колесников Геннадий Николаевич, Панов Николай Геннадьевич
Геометрические аспекты моделирования прочности древесностружечной плиты при растяжении перпендикулярно пласти
Васильев Владимир Викторович
Обоснование параметров транспортно-технологической схемы поставки древесины в плоских сплоточных единицах по принципу плот (линейка) - плот
Только зарегистрированные пользователи могут оставлять комментарии. Пожалуйста, зарегистрируйтесь.
Описание документа
Математическая модель динамических режимов гидроманипулятора при удалении нежелательной растительности с корнем в молодых лесонасаждениях / П. И. Попиков, Л. Д. Бухтояров, А. А. Платонов, Е. Ю. Вакула. — DOI 10.15393/j2.art.2021.5643. — Текст : электронный // Resources and Technology : научный журнал. — 2021. — Т. 18, № 2. — С. 32-47. — URL: https://elibrary.petrsu.ru/books/52904 (дата обращения: 06.06.2023)
Издатель: Петрозаводский государственный университет
Copyright: Петрозаводский государственный университет
Место издания: Петрозаводск
Год издания: 2021
