Попиков Пётр Иванович, Бухтояров Леонид Дмитриевич, Платонов Алексей Александрович, Вакула Елена Юрьевна
Математическая модель динамических режимов гидроманипулятора при удалении нежелательной растительности с корнем в молодых лесонасаждениях
С учётом ранее полученных авторами статьи результатов по моделированию траекторий движения характерных точек звеньев манипулятора и крайних точек выдернутой поросли, авторы в данной статье, с целью определения оптимальных значений конструктивных и технологических параметров манипулятора с размещённым на его конце рабочим органом, разработали математическую модель, учитывающую ряд динамических режимов воздействия указанных технических средств на нежелательную поросль. Выполненное в данном исследовании моделирование было основано в целом на методах классической механики. Для обоснования динамических параметров манипулятора и рабочего органа авторами разработан ряд расчётных схем с указанием координат расположения центров тяжести элементов манипулятора, действующих внешних сил (в том числе, движущих моментов и моментов сопротивления, а также сил трения и сил тяжести).
Сборник
Все статьи сборника:
Васильев Сергей Борисович, Панов Николай Геннадьевич, Доспехова Наталья Анатольевна, Колесников Геннадий Николаевич
Геометрические аспекты моделирования прочности древесностружечной плиты при растяжении перпендикулярно пластиШацкий Владимир Павлович, Оробинский Владимир Иванович, Афоничев Дмитрий Николаевич, Аксенов Игорь Игоревич, Корнев Андрей Сергеевич
Теоретический анализ кинематических параметров решетных станов зерноочистительных машинПопиков Пётр Иванович, Бухтояров Леонид Дмитриевич, Платонов Алексей Александрович, Вакула Елена Юрьевна
Математическая модель динамических режимов гидроманипулятора при удалении нежелательной растительности с корнем в молодых лесонасажденияхВасильев Владимир Викторович
Обоснование параметров транспортно-технологической схемы поставки древесины в плоских сплоточных единицах по принципу плот (линейка) - плотКаляшов Виталий Анатольевич, Шапиро Владимир Яковлевич, Григорьев Игорь Владиславович, Куницкая Ольга Анатольевна, Григорьева Ольга Ивановна
Оценка работоспособности трелёвочного волока на склоне массива оттаивающего почвогрунта при циклических статических нагрузках