Эпштейн Юрий Петрович

Оценка нелинейных динамических эффектов в задаче программного управления роботом-манипулятором лесной машины

В статье рассмотрены вопросы динамики программного движения робота-манипулятора лесной машины на основе анализа его точной модели. Дается оценка нелинейным динамическим эффектам, вызванным действием центробежных и кориолисовых сил. Такая оценка важна при выборе законов управления, оценке качества кинематической схемы и конструкции робота-манипулятора.

Сборник

Все статьи сборника:


Только зарегистрированные пользователи могут оставлять комментарии. Пожалуйста, зарегистрируйтесь.

Описание документа
Эпштейн Ю. П. Оценка нелинейных динамических эффектов в задаче программного управления роботом-манипулятором лесной машины / Ю. П. Эпштейн. — DOI 10.15393/j2.art.2001.2313. — Текст : электронный // Труды лесоинженерного факультета ПетрГУ / Петрозав. гос. ун-т. — Петрозаводск, 2001. — Вып. 3. — С. 113–115. — Режим доступа : Resources and Technology : научный журнал. — URL: http://elibrary.petrsu.ru/books/53344 (дата обращения: 26.02.2024)

Издатель: Петрозаводский государственный университет

Copyright: Петрозаводский государственный университет

Место издания: Петрозаводск

Год издания: 2001