Оценка нелинейных динамических эффектов в задаче программного управления роботом-манипулятором лесной машины
В статье рассмотрены вопросы динамики программного движения робота-манипулятора лесной машины на основе анализа его точной модели. Дается оценка нелинейным динамическим эффектам, вызванным действием центробежных и кориолисовых сил. Такая оценка важна при выборе законов управления, оценке качества кинематической схемы и конструкции робота-манипулятора.
Сборник
Все статьи сборника:
Андреев Вячеслав Николаевич, Мазуркевич Михаил Алексеевич
Оптимизация средних времен восстановления тракторов при ремонте отказавших системБит Юрий Аркадьевич, Григорьев Игорь Владиславович
Некоторые вопросы исследования работоспособности трелевочных волоковВасильев Сергей Борисович
Промышленные испытания сортировок щепы СЩ-120Васильев Сергей Борисович, Толпыго В. А.
Промышленные испытания дисковых рубительных машин МРР12-70ГН и МР5-150Герасимов Юрий Юрьевич, Кильпеляйнен Сергей Адольфович, Сюнёв Владимир Сергеевич
Об экспериментальной оценке адекватности применения имитационного моделирования при исследовании рубок уходаГерасимов Юрий Юрьевич, Костюкевич Вадим Михайлович, Гершеев Андрей Сергеевич
Анализ положения в лесном машиностроении и меры по техническому обеспечению ЛПК промышленными предприятиями КарелииГершеев Андрей Сергеевич
Целесообразность создания вертикально-интегрированных структур в лесопромышленном комплексе Республики КарелияГромцев Андрей Николаевич
Ландшафтная экология таежных лесов: итоги и перспективы исследованийДемин Константин Константинович, Волков Александр Дмитриевич
Проблемы управления лесами КарелииКазачков Олег Владимирович, Шубин Андрей Аркадьевич
Проблемы преподавания передовых технологий при подготовке инженеров XXI векаКондратьев Юрий Николаевич
Расчет материалов на программу изделий из древесины и древесных материаловКорниенко Андрей Михайлович, Сюнёв Владимир Сергеевич, Кузнецов Юрий Дмитриевич
Сравнительный анализ лесозаготовительных технологий, применяемых в Республике КарелияКостюкевич Вадим Михайлович
Повышение эффективности управления лесопромышленным комплексом Республики Карелия на основе подходов логистикиКуколев Максим Игоревич, Кукелев Юрий Константиновиич
Расчет процессов заряда и разряда в тепловом накопителе энергии (Часть I)Куликов Михаил Иванович
О взаимодействии системы «движитель - грунт - лесная среда»Ломов Алексей Юрьевич, Кондрашин Дмитрий Сергеевич
Возможность применения электромагнитного зондирования для инженерно-геологических изысканий при проектировании автомобильных дорогЛомов А. Ю., Марков Владимир Иванович
Моделирование процесса разрушения отходов лесозаготовокМалинен П. А., Шубин Андрей Аркадьевич
Сертификация материалов и заготовок в бумагоделательном машиностроенииНестеров Лев Александрович
Методы синтеза и анализа дискретных конечных автоматовНовиков Валерий Александрович
Особенности влияния основных факторов на глубину проникновения пропиточной жидкостиОльхин Юрий Васильевич, Кузьмин А. В., Ольхина Елена Сергеевна
Исследование структуры лесной территории с применением математических методовПитухин Александр Васильевич, Серебрянский Николай Иванович, Шиловский Вениамин Николаевич
Оценка среднего числа отказов и вероятности их появления для восстанавливаемых объектов на основе закона распределения наработки до первого отказаРогов Александр Александрович, Костюкевич Вадим Михайлович, Щеголева Людмила Владимировна
Оценка эффективности работы лесоперерабатывающего предприятияРодионов Андрей Викторович
Оценка машин и расходуемых ресурсов для лесосечных работРяхин Виктор Александрович, Синькевич Сергей Михайлович
Лесоводственная оценка качества выполнения рубок переформированияСилин Роман Анатольевич
Технологии лесовосстановления в Республике КарелияСоколов Антон Павлович
Автоматизация управления парком машин на предприятиях лесного хозяйстваСюнёв Владимир Сергеевич, Давыдков Геннадий Анатольевич
Воздействие машин на лесные почвыФедосеев О. В., Куликов Михаил Иванович
Машины ОАО «ОТЗ» - машины нового поколенияЦарёв Анатолий Петрович
Коанцестри и уставное число популяций применительно к оценке генетического разнообразия лесных древесных породЦыпук Александр Максимович
Лункоделатель секторный для посадки лесаШегельман Илья Романович
Концепция развития технологических процессов лесозаготовок с комплексным использованием древесиныШиловский Вениамин Николаевич
Зарубежный опыт технического сервиса машин и оборудованияШирнин В. K., Царёв Анатолий Петрович, Казанцев И. Я.
Технические свойства древесины сортовых тополейЭгипти Анатолий Эвальдович, Поттер А. А.
Методика уточненных расчетов деталей лесохозяйственных машинЭпштейн Юрий Петрович
Оценка нелинейных динамических эффектов в задаче программного управления роботом-манипулятором лесной машиныЮрьева Анна Леонидовна
Ритмы роста и развития лесных культур сосны в условиях юга КарелииЯковлев Павел Григорьевич
Минимизация радиальных размеров планетарного механизма