Синтез схемы управления гидроманипулятором
В данной работе рассматривается один из методов синтеза схемы управления гндроманипулятором по стандартным траекториям перемещения его стрелы с помощью таблиц вычисления, показывающих взаимодействие командных и исполнительных элементов в течение цикла.
Сборник
Все статьи сборника:
Александров Валентин Александрович
Нагрузки в элементах валочно-трелевочной машины в процессе пакетирования дереваБеляев Сергей Васильевич, Савин Игорь Константинович
К вопросу о диагностике и регулировке двигателей внутреннего сгоранияГаврилова Ольга Ивановна
Основные закономерности формирования корневой системы сеянцев лиственницы сибирской в условиях южной КарелииДемин Константин Константинович, Мощевикин Петр Евграфович, Шегельман Илья Романович
Состояние и направления развития НИОКР для лесного комплекса КарелииДобрынин Юрий Андреевич
Моделирование процесса заиления каналов лесоосушительных системДобрынин Юрий Андреевич
Расчетная модель нагрузки при взаимодействии профильной фрезы с руслом ремонтируемого мелиоративного каналаКазачков Олег Владимирович, Куколев Максим Игоревич
Теоретическое прогнозирование температурно-временного режима термоциклической обработкиКондратьев Юрий Николаевич
Определение толщины зубцов силовых секций при измерении остаточных напряжений в пиломатериалах после сушкиКондратьев Юрий Николаевич
Использование персональных компьютеров для расчета продолжительности сушки пиломатериаловКостюкевич Вадим Михайлович, Герасимов Юрий Юрьевич, Сюнёв Владимир Сергеевич, Давыдков Геннадий Анатольевич
Комплексная методика обеспечения безотказности и долговечности металлоконструкции манипулятора при проектированииКукелев Юрий Константиновиич, Куликов Михаил Иванович, Кристаль Михаил Ефимович
Тепловые режимы узлов и агрегатов трактора ТЛК4-01Куколев Максим Игоревич
Оценка эффективности использования массы теплового аккумулятораКуликов Михаил Иванович, Кукелев Юрий Константиновиич
Некоторые аспекты совершенствования процесса лесозаготовокМазуркевич Михаил Алексеевич
Обоснование периодичности проведения регулировочных работ в двигателе семейства СМД методом определения вероятностных характеристик поведения прогнозирующего параметраКильпеляйнен Сергей Адольфович, Мазуркевич Михаил Алексеевич
Обоснование оптимальной системы технического обслуживания систем гидроманипулятора по критерию минимальных затрат и потерь в период эксплуатацииКазачков Олег Владимирович, Малинен Павел Антонович
Термоциклическая обработка деталей гусеничных тракторовНестеров Лев Александрович
Метод компенсации ошибок в определении объема сортиментовНестеров Лев Александрович
Синтез схемы управления гидроманипуляторомНовиков Валерий Александрович
Определение выходных параметров при защитной обработке изделий из древесины в упругомеханическом полеПитухин Александр Васильевич, Данилова Марина Владимировна
Оптимальное проектирование трубчатых валов бумагоделательных машинПитухин Александр Васильевич, Шиловский Вениамин Николаевич, Серебрянский Николай Иванович
Расчет на ЭВМ показателей долговечности лесных машин по результатам их незавершенных испытанийПитухин Евгений Александрович, Ледовский А. Д.
Методика оценки вероятности безотказной работы в системах управления в случае постепенных отказовПросвиркин В. П.
Возможности применения энергосберегающих технологий при эксплуатации котельных агрегатовРоманов Григорий Евгеньевич, Протасова Анастасия Викторовна
О некоторых проблемах развития рекреационного направления в КарелииРяхин Виктор Александрович
Практика проходных рубок в КарелииСавин Игорь Константинович
Электрогидродинамический испарительно-конденсационный холодильникСюнёв Владимир Сергеевич, Герасимов Юрий Юрьевич, Костюкевич Вадим Михайлович
Компьютерная информационная система «ХАРВЕСТЕРЫ»Харитонов Александр Николаевич
Использование новых методов в лесоводственных исследованияхЦарёв Анатолий Петрович, Лаур Наталья Владимировна, Щурова Марина Львовна
Состояние и проблемы развития постоянной лесосеменной базы в Республике КарелияШиловский Вениамин Николаевич
К вопросу выбора рационального режима ускоренных испытаний металлоконструкции манипулятора лесной машиныШегельман Илья Романович
Методические принципы анализа и синтеза объектов лесозаготовительной техникиШубин Андрей Аркадьевич, Зайцев Юрий Федорович
О сертификации лесопромышленных тракторовЭгипти Анатолий Эвальдович
Методы повышения износостойкости динамического лункообразователя для посадки лесных культурЭгипти Анатолий Эвальдович, Цыпук Александр Максимович
Экспериментальное исследование вибрационного разбросного рассева семянЯковлев Павел Григорьевич
Синтез плоских планетарных механизмовЯковлев Павел Григорьевич, Нефёдов Владимир Павлович
Уточнение влияния периодического изменения приведенного момента инерции на угловое ускорение начального звенаSikanen Lauri, Sivonen Sari, Герасимов Юрий Юрьевич
Cost Comparison Between Alternative Thinning Technologies in Russian Karelia