Оценка нелинейных динамических эффектов в задаче программного управления роботом-манипулятором лесной машины
В статье рассмотрены вопросы динамики программного движения робота-манипулятора лесной машины на основе анализа его точной модели. Дается оценка нелинейным динамическим эффектам, вызванным действием центробежных и кориолисовых сил. Такая оценка важна при выборе законов управления, оценке качества кинематической схемы и конструкции робота-манипулятора.
Сборник
Все статьи сборника:
Герасимов Юрий Юрьевич, Костюкевич Вадим Михайлович, Гершеев Андрей Сергеевич
Анализ положения в лесном машиностроении и меры по техническому обеспечению ЛПК промышленными предприятиями КарелииГершеев Андрей Сергеевич
Целесообразность создания вертикально-интегрированных структур в лесопромышленном комплексе Республики КарелияКорниенко Андрей Михайлович, Сюнёв Владимир Сергеевич, Кузнецов Юрий Дмитриевич
Сравнительный анализ лесозаготовительных технологий, применяемых в Республике КарелияЛомов А. Ю., Марков Владимир Иванович
Моделирование процесса разрушения отходов лесозаготовокАндреев Вячеслав Николаевич, Мазуркевич Михаил Алексеевич
Оптимизация средних времен восстановления тракторов при ремонте отказавших системВасильев Сергей Борисович, Толпыго В. А.
Промышленные испытания дисковых рубительных машин МРР12-70ГН и МР5-150Герасимов Юрий Юрьевич, Кильпеляйнен Сергей Адольфович, Сюнёв Владимир Сергеевич
Об экспериментальной оценке адекватности применения имитационного моделирования при исследовании рубок уходаКазачков Олег Владимирович, Шубин Андрей Аркадьевич
Проблемы преподавания передовых технологий при подготовке инженеров XXI векаЛомов Алексей Юрьевич, Кондрашин Дмитрий Сергеевич
Возможность применения электромагнитного зондирования для инженерно-геологических изысканий при проектировании автомобильных дорогМалинен П. А., Шубин Андрей Аркадьевич
Сертификация материалов и заготовок в бумагоделательном машиностроенииОльхин Юрий Васильевич, Кузьмин А. В., Ольхина Елена Сергеевна
Исследование структуры лесной территории с применением математических методовВасильев Сергей Борисович
Промышленные испытания сортировок щепы СЩ-120Громцев Андрей Николаевич
Ландшафтная экология таежных лесов: итоги и перспективы исследованийКондратьев Юрий Николаевич
Расчет материалов на программу изделий из древесины и древесных материаловБит Юрий Аркадьевич, Григорьев Игорь Владиславович
Некоторые вопросы исследования работоспособности трелевочных волоковКостюкевич Вадим Михайлович
Повышение эффективности управления лесопромышленным комплексом Республики Карелия на основе подходов логистикиКуколев Максим Игоревич, Кукелев Юрий Константиновиич
Расчет процессов заряда и разряда в тепловом накопителе энергии (Часть I)Куликов Михаил Иванович
О взаимодействии системы «движитель - грунт - лесная среда»Родионов Андрей Викторович
Оценка машин и расходуемых ресурсов для лесосечных работНовиков Валерий Александрович
Особенности влияния основных факторов на глубину проникновения пропиточной жидкостиДемин Константин Константинович, Волков Александр Дмитриевич
Проблемы управления лесами КарелииПитухин Александр Васильевич, Серебрянский Николай Иванович, Шиловский Вениамин Николаевич
Оценка среднего числа отказов и вероятности их появления для восстанавливаемых объектов на основе закона распределения наработки до первого отказаРогов Александр Александрович, Костюкевич Вадим Михайлович, Щеголева Людмила Владимировна
Оценка эффективности работы лесоперерабатывающего предприятияНестеров Лев Александрович
Методы синтеза и анализа дискретных конечных автоматовЦарёв Анатолий Петрович
Коанцестри и уставное число популяций применительно к оценке генетического разнообразия лесных древесных породШегельман Илья Романович
Концепция развития технологических процессов лесозаготовок с комплексным использованием древесиныРяхин Виктор Александрович, Синькевич Сергей Михайлович
Лесоводственная оценка качества выполнения рубок переформированияЦыпук Александр Максимович
Лункоделатель секторный для посадки лесаСилин Роман Анатольевич
Технологии лесовосстановления в Республике КарелияЮрьева Анна Леонидовна
Ритмы роста и развития лесных культур сосны в условиях юга КарелииЯковлев Павел Григорьевич
Минимизация радиальных размеров планетарного механизмаСоколов Антон Павлович
Автоматизация управления парком машин на предприятиях лесного хозяйстваЭпштейн Юрий Петрович
Оценка нелинейных динамических эффектов в задаче программного управления роботом-манипулятором лесной машиныШиловский Вениамин Николаевич
Зарубежный опыт технического сервиса машин и оборудованияФедосеев О. В., Куликов Михаил Иванович
Машины ОАО «ОТЗ» - машины нового поколенияШирнин В. K., Царёв Анатолий Петрович, Казанцев И. Я.
Технические свойства древесины сортовых тополейСюнёв Владимир Сергеевич, Давыдков Геннадий Анатольевич
Воздействие машин на лесные почвыЭгипти Анатолий Эвальдович, Поттер А. А.
Методика уточненных расчетов деталей лесохозяйственных машин