Исследование посвящено разработке автопилота, являющегося для типового мультикоптера прозрачным с точки зрения интерфейса управления и представляющего собой отдельный обособленный модуль. В статье приводится описание структуры системы автоматического пилотирования с точки зрения аппаратной части, а также общий алгоритм её работы.
Только зарегистрированные пользователи могут оставлять отзывы. Вход / Регистрация
Описание документа
Когочев А. Ю. Система автопилотирования типового мультикоптера / А. Ю. Когочев. — DOI 10.15393/j2.art.2014.2901. — Текст электронный // Resources and Technology : научный журнал. — 2014. — Т. 11, № 2. — С. 111-118. — URL: https://elibrary.karelia.ru/book.shtml?id=49786 (дата обращения 26.03.2023)
Издатель: Петрозаводский государственный университет
Copyright: Петрозаводский государственный университет
Продолжая использовать данный сайт, Вы даете согласие на обработку файлов
Cookies и других пользовательских данных, в соответствии с Политикой конфиденциальности