Когочев Антон Юрьевич

Система автопилотирования типового мультикоптера

Исследование посвящено разработке автопилота, являющегося для типового мультикоптера прозрачным с точки зрения интерфейса управления и представляющего собой отдельный обособленный модуль. В статье приводится описание структуры системы автоматического пилотирования с точки зрения аппаратной части, а также общий алгоритм её работы.

Сборник

Все статьи сборника:


Только зарегистрированные пользователи могут оставлять комментарии. Пожалуйста, зарегистрируйтесь.

Описание документа
Когочев А. Ю. Система автопилотирования типового мультикоптера / А. Ю. Когочев. — DOI 10.15393/j2.art.2014.2901. — Текст электронный // Resources and Technology : научный журнал. — 2014. — Т. 11, № 2. — С. 111-118. — URL: http://elibrary.petrsu.ru/books/49786 (дата обращения: 12.12.2024)

Издатель: Петрозаводский государственный университет

Copyright: Петрозаводский государственный университет

Место издания: Петрозаводск

Год издания: 2014