Исследование посвящено разработке системы обнаружения препятствий для типового мультикоптера. В статье приводятся требования к разрабатываемой системе определения препятствий, описание её структуры с точки зрения аппаратной части с обоснованием выбора необходимых измерительных устройств. Также представлен общий алгоритм работы системы.
Только зарегистрированные пользователи могут оставлять отзывы. Вход / Регистрация
Описание документа
Гоноболев А. С. Система обнаружения препятствий для мультикоптера / А. С. Гоноболев, А. Ю. Когочев, А. О Лекарев. — DOI 10.15393/j2.art.2014.2902. — Текст : электронный // Resources and Technology : научный журнал. — 2014. — Т. 11, № 2. — С. 119-126. — URL: https://elibrary.karelia.ru/book.shtml?id=49787 (дата обращения 25.03.2023)
Издатель: Петрозаводский государственный университет
Copyright: Петрозаводский государственный университет
Продолжая использовать данный сайт, Вы даете согласие на обработку файлов
Cookies и других пользовательских данных, в соответствии с Политикой конфиденциальности