Главная / Техника / Радиоэлектроника

Гоноболев Александр Сергеевич, Когочев Антон Юрьевич, Лекарев Алексей Олегович

Система обнаружения препятствий для мультикоптера

Исследование посвящено разработке системы обнаружения препятствий для типового мультикоптера. В статье приводятся требования к разрабатываемой системе определения препятствий, описание её структуры с точки зрения аппаратной части с обоснованием выбора необходимых измерительных устройств. Также представлен общий алгоритм работы системы.

Просмотреть полный текст документа

Сборник

Resources and Technology. 2014. Т. 11. № 2

Все статьи сборника:


Только зарегистрированные пользователи могут оставлять комментарии. Пожалуйста, зарегистрируйтесь.

Описание документа
Гоноболев А. С. Система обнаружения препятствий для мультикоптера / А. С. Гоноболев, А. Ю. Когочев, А. О Лекарев. — DOI 10.15393/j2.art.2014.2902. — Текст : электронный // Resources and Technology : научный журнал. — 2014. — Т. 11, № 2. — С. 119-126. — URL: https://elibrary.petrsu.ru/books/49787 (дата обращения: 09.06.2023)

Издатель: Петрозаводский государственный университет

Copyright: Петрозаводский государственный университет

Место издания: Петрозаводск

Год издания: 2014