Эпштейн Юрий Петрович

Управление роботами-манипуляторами лесных машин

В статье рассмотрены решения прямой и обратной задач кинематики для многозвенного манипулятора лесной машины. Приводятся результаты численного моделирования, которые могут быть использованы при выборе законов управления, оценке качества кинематической схемы и конструкции робота-манипулятора.

Сборник

Все статьи сборника:


Только зарегистрированные пользователи могут оставлять комментарии. Пожалуйста, зарегистрируйтесь.

Описание документа
Эпштейн Ю. П. Управление роботами-манипуляторами лесных машин / Ю. П. Эпштейн. — DOI 10.15393/j2.art.1999.2495. — Текст : электронный // Труды лесоинженерного факультета ПетрГУ / Петрозав. гос. ун-т. — Петрозаводск, 1999. — Вып. 2. — С. 198–203. — Режим доступа : Resources and Technology : научный журнал. — URL: http://elibrary.petrsu.ru/books/55104 (дата обращения: 05.12.2024)

Издатель: Петрозаводский государственный университет

Copyright: Петрозаводский государственный университет

Место издания: Петрозаводск

Год издания: 1999