Управление роботами-манипуляторами лесных машин
В статье рассмотрены решения прямой и обратной задач кинематики для многозвенного манипулятора лесной машины. Приводятся результаты численного моделирования, которые могут быть использованы при выборе законов управления, оценке качества кинематической схемы и конструкции робота-манипулятора.
Сборник
Все статьи сборника:
Алане Х., Сюнёв Владимир Сергеевич
Машинизация заготовки леса в Финляндии (состояние и перспективы)Питухин Александр Васильевич, Бездворных С. А., Кликачев Ю. А.
Экспертная система проектирования валов бумагоделательных машин «ESSCAD»Васильев Сергей Борисович, Кузьмин Л. Е.
Выход шпона из березовых чураковВасильев Сергей Борисович, Толпыго В. А.
Промышленные испытания дезинтегратора ДЗН-04Гаврилова Ольга Ивановна, Редько Георгий Иванович
Биоэкологические основы выращивания сеянцев ели в условиях южной КарелииГерасимов Юрий Юрьевич, Кильпеляйнен Сергей Адольфович, Давыдков Геннадий Анатольевич, Костюкевич Вадим Михайлович
Географическая информационная база данных по особо охраняемым территориям КарелииГерманов Анатолий Александрович, Нижник Петр Петрович
Обоснование к выбору способа дробления негабаритов гравийно-песчаных карьеров ЛПХГерманов Анатолий Александрович
Совершенствование технологии разработки сезонно-мерзлых моренных грунтов буровзрывным способомГершеев Андрей Сергеевич
Оптимизация системы рубок ухода на основе ГИС-технологийДанилова Марина Владимировна
Оценка напряженно-деформированного состояния корпуса сушильного цилиндра бумагоделательной машиныДьячков Владимир Александрович, Любов Виктор Константинович
Экспериментальная установка для изучения процессов термо-пневморазрушения топливных частицКазачков Олег Владимирович
Способ выращивания усталостных трещин в ударных образцахКлепиков Игорь Владимирович
Контроль геометрии подъездных железнодорожных путей лесозаготовительных предприятий при помощи электронных тахеометровКондратьев Юрий Николаевич
Расчет максимального выхода заготовок при раскрое плитных и листовых древесных материаловКочанов Анатолий Николаевич
К вопросу учета динамического действия подвижной нагрузкиКрупышев Павел Васильевич
Сезонное развитие и продуктивность валерианы лекарственной в КарелииКуваев Владимир Иванович
Оптимизация работы автогрейдеров на содержании лесных дорогКузьмин Александр Владимирович, Кузьмина Л. И., Ольхина Елена Сергеевна, Ольхин Юрий Васильевич
Организация и развитие коллекционных фондов на основе СУБД AccessКуколев Максим Игоревич, Кукелев Юрий Константиновиич, Луценко Л. А.
Аналитические формулы для проектирования теплоаккумулирующих системКуликов Михаил Иванович, Лысоченко Александр Алексеевич
Влияние длины опорной поверхности гусениц на проходимость лесной машиныКуликов Михаил Иванович, Попов Ю. А.
Техника, рубки ухода и прирост лесных насажденийМазуркевич Михаил Алексеевич
Расчет оптимальной стратегии ремонта при неизвестном распределении функции случайного аргументаМаркианов Владимир Алексеевич
Количественные оценки сочетания автомобильной дороги с рельефомМаркианов Владимир Алексеевич, Кондрашин Дмитрий Сергеевич, Зданович А. Ю.
Определение приборной точности персонального GPS приемникаМарков Владимир Иванович, Ломов Алексей Юрьевич
К вопросу измельчения лесосечных отходовМарков Владимир Иванович, Фролова Антонина Алексеевна, Шашкина Раиса Степановна
Анализ себестоимости обезличенного кубометра круглых лесоматериаловМеньшиков Владимир Николаевич, Цыгарова Марина Валентиновна
Моделирование транспортно-технологического процесса освоения лесосек со слабыми несущими способностями грунтовМильченко Иван Васильевич
Влияние прокладок на подвижность рамных пил в пильной рамкеНестеров Лев Александрович
Проектирование системы управления сортировкой лесоматериаловНижник Петр Петрович
Эффективные оценки статистических параметров контроля и управления продольной и поперечной разнотолщинностью бумажного полотнаНовиков Валерий Александрович
Экспериментальная проверка и получение регрессионных зависимостей глубины проникновения пропиточной жидкости от влияющих на процесс факторовОвчинников Михаил Михайлович, Боброва Н. П., Соловьев Б. Ю.
Определение сил, действующих на крупногабаритную сплоточную единицу при ее свободном движении в потоке на закругленном участке рекиПитухин Александр Васильевич, Шиловский Вениамин Николаевич, Серебрянский Николай Иванович
Обработка результатов ресурсных испытаний при малом числе объектовПосыпанов Сергей Валентинович
Имитационное моделирование процесса обслуживания плотов, поступающих в пункт приплаваРодионов Андрей Викторович
Актуальные вопросы исследования лесных технологийРяхин Виктор Александрович, Ананьев Владимир Александрович
Лесоводственная оценка естественного возобновления и формирование насаждений на сплошных вырубкахРяхин Виктор Александрович, Харитонова О. А.
Опыт рубок переформирования лиственно-еловых насаждений Тверской областиСавин Игорь Константинович
Новый взгляд на теплообмен при конденсации в электрическом полеСамородов Александр Викторович
К расчету теплообмена излучением круглоребристых труб и пучковСоколов Александр Иванович, Ботников А. В.
Тракторный лубрикатор для лесных питомниковСоколов Антон Павлович
Аспекты автоматизации принятия решений на предприятиях лесного хозяйстваСоколов Антон Павлович, Давыдков Геннадий Анатольевич
Информационная система «Техническое оснащение предприятий Госкомлеса РК»Старченко Ольга Петровна, Денисова М. А.
Обоснование варианта организации производства пиломатериалов с точки зрения окупаемости капитальных вложенийСюнёв Владимир Сергеевич, Герасимов Юрий Юрьевич, Костюкевич Вадим Михайлович
Компьютерная информационная система «ФОРВАРДЕРЫ»Царев И. А.
Концентрация тяжелых металлов в снежном покрове и реакция лесных насаждений на эмиссииЦыпук Александр Максимович
Обоснование размеров области напряжений в почве под действием механической нагрузкиШегельман Илья Романович
Обоснование рациональной технологии подготовки свежей пнево-корневой древесины к переработке на щепуШегельман Илья Романович, Одлис Давид Борисович
Методические предпосылки к организации лизинга тракторов и машин АО «Онежский тракторный завод»Шиловский Вениамин Николаевич
Выбраковка подверженных износу деталей трансмиссии тракторов ОТЗ при текущем ремонтеШубин Андрей Аркадьевич, Кулагин Сергей Юрьевич
О создании системы обеспечения качества в АО «Петрозаводскмаш»Эгипти Анатолий Эвальдович
Машины и механизмы для механизации лесохозяйственных работ: критерии оценки, качественные показателиЭгипти Анатолий Эвальдович, Серебрянский Николай Иванович
Подбор номенклатуры показателей надежности лесохозяйственных машин на стадии проектированияЭпштейн Юрий Петрович
Управление роботами-манипуляторами лесных машинЯковлев Павел Григорьевич
Определение числа сателлитов и порядка их установки в планетарных механизмах из условия собираемостиЦарёв Анатолий Петрович
Problems of Forest Tree Species Breeding in Russia