Илькив Александр Игоревич

Восстановление траектории движения объекта при помощи инерциальных датчиков

В статье рассматривается возможность применения инерциальных датчиков для восстановления траектории движения автомобиля. Используется метод двойного интегрирования показаний акселерометра и учет поворотов с помощью гироскопа. Форма восстановленной траектории схожа с реальным маршрутом, но из-за накопления неучтенных ошибок полного сходства траекторий не наблюдается. Предложены методы улучшения точности.

Сборник

Все статьи сборника:


Только зарегистрированные пользователи могут оставлять комментарии. Пожалуйста, зарегистрируйтесь.

Описание документа
Илькив А. И. Восстановление траектории движения объекта при помощи инерциальных датчиков [Электронный ресурс] / А. И. Илькив // Научно-исследовательская работа обучающихся и молодых ученых : материалы 70-й Всероссийской (с международным участием) науч. конф. обучающихся и молодых ученых / М-во образования и науки Рос. Федерации, Федер. гос. бюджет. образоват. учреждение высш. образования Петрозав. гос. ун-т. – Электрон. ст. – Петрозаводск : Изд-во ПетрГУ, 2018. – С. 566-570. — URL: http://elibrary.petrsu.ru/books/30978 (дата обращения: 26.02.2024)

Издатель: Издательство ПетрГУ

Copyright: Петрозаводский государственный университет

Место издания: Петрозаводск

Год издания: 2018