Раздел журнала/сборника: Информационно-коммуникационные технологии и программно-технические комплексы
Восстановление траектории движения объекта при помощи инерциальных датчиков
В статье рассматривается возможность применения инерциальных датчиков для восстановления траектории движения автомобиля. Используется метод двойного интегрирования показаний акселерометра и учет поворотов с помощью гироскопа. Форма восстановленной траектории схожа с реальным маршрутом, но из-за накопления неучтенных ошибок полного сходства траекторий не наблюдается. Предложены методы улучшения точности.
Сборник
Все статьи сборника:
Только зарегистрированные пользователи могут оставлять комментарии. Пожалуйста, зарегистрируйтесь.
Описание документа
Илькив А. И. Восстановление траектории движения объекта при помощи инерциальных датчиков [Электронный ресурс] / А. И. Илькив // Научно-исследовательская работа обучающихся и молодых ученых : материалы 70-й Всероссийской (с международным участием) науч. конф. обучающихся и молодых ученых. – Электрон. ст. – Петрозаводск : Изд-во ПетрГУ, 2018. – С. 566-570. — URL: http://elibrary.petrsu.ru/books/30978 (дата обращения: 21.11.2024)
Издатель: Издательство ПетрГУ
Copyright: Петрозаводский государственный университет
Место издания: Петрозаводск
Год издания: 2018