Current Issues of Technical and Natural Research

Рудковский Кирилл Евгеньевич

The Sensing and Control Properties of Mobile Off-Road Robots

В данной статье рассматриваются сенсорные системы различных мобильных внедорожных роботов. Обозначена задача разработки системы управления мобильным роботом для решения лесохозяйственных задач. Обоснован набор датчиков, минимально необходимый для успешного функционирования разрабатываемой системы управления.

Сборник

Все статьи сборника:


Только зарегистрированные пользователи могут оставлять комментарии. Пожалуйста, зарегистрируйтесь.

Описание документа
Рудковский К. Е. The Sensing and Control Properties of Mobile Off-Road Robots / К. Е. Рудковский. — Текст : электронный // Научно-исследовательская работа обучающихся и молодых учёных : материалы 76-й Всероссийской (с международным участием) научной конференции обучающихся и молодых учёных (1—21 апреля 2024 года). — Петрозаводск : Изд-во ПетрГУ, 2024. — С. 52-53. — Язык текста англ. — URL: http://elibrary.petrsu.ru/books/69617 (дата обращения: 25.07.2024)

Место издания: Петрозаводск

Год издания: 2024