Информационные системы

Костин Данила Александрович

Разработка приложения для определения ориентации и траектории движения мобильного робота

В данной работе описана разработка аппаратно-программного комплекса для решения задачи вычисления ориентации мобильного робота. В программной части системы применяются алгоритмы фильтрации данных инерциального датчика, а также их совмещение с данными энкодеров. Тестирование программной системы осуществлялось на разработанном прототипе колёсного робота. На основе анализа проведенных экспериментов был сделан вывод, что наибольшая точность вычисления ориентации и траектории движения робота достигалась комбинацией фильтра Калмана с данными энкодеров.

Сборник

Все статьи сборника:


Только зарегистрированные пользователи могут оставлять комментарии. Пожалуйста, зарегистрируйтесь.

Описание документа
Костин Д. А. Разработка приложения для определения ориентации и траектории движения мобильного робота / Д. А. Костин. — Текст : электронный // Научно-исследовательская работа обучающихся и молодых учёных : материалы 76-й Всероссийской (с международным участием) научной конференции обучающихся и молодых учёных (1–21 апреля 2024 года). — Петрозаводск : Изд-во ПетрГУ, 2024. — С. 241-245. — URL: http://elibrary.petrsu.ru/books/69675 (дата обращения: 22.07.2024)

Место издания: Петрозаводск

Год издания: 2024