Раздел журнала/сборника: Информационные системы
Разработка приложения для определения ориентации и траектории движения мобильного робота
В данной работе описана разработка аппаратно-программного комплекса для решения задачи вычисления ориентации мобильного робота. В программной части системы применяются алгоритмы фильтрации данных инерциального датчика, а также их совмещение с данными энкодеров. Тестирование программной системы осуществлялось на разработанном прототипе колёсного робота. На основе анализа проведенных экспериментов был сделан вывод, что наибольшая точность вычисления ориентации и траектории движения робота достигалась комбинацией фильтра Калмана с данными энкодеров.
Сборник
Все статьи сборника:
Только зарегистрированные пользователи могут оставлять комментарии. Пожалуйста, зарегистрируйтесь.
Описание документа
Костин Д. А. Разработка приложения для определения ориентации и траектории движения мобильного робота / Д. А. Костин. — Текст : электронный // Научно-исследовательская работа обучающихся и молодых учёных : материалы 76-й Всероссийской (с международным участием) научной конференции обучающихся и молодых учёных (1–21 апреля 2024 года). — Петрозаводск : Изд-во ПетрГУ, 2024. — С. 241-245. — URL: http://elibrary.petrsu.ru/books/69675 (дата обращения: 30.12.2024)
Место издания: Петрозаводск
Год издания: 2024