Раздел журнала/сборника: Информатика и математическое обеспечение

Яскеляйнен Семён Дмитриевич

Задача распознавания в реальном времени отклонений от маршрута при движении мобильного робота

В работе рассматривается задача детектирования отклонений от заданного маршрута при движении мобильного робота в реальном времени. Разработаны алгоритм и программный модуль, позволяющий распознавать отклонения на основе анализа положения робота относительно ключевых точек маршрута и ближайших отрезков. Выполнена оптимизация вычислений, обеспечивающая работу алгоритма на маломощных устройствах.

Сборник

Все статьи сборника:












Только зарегистрированные пользователи могут читать полные тексты и оставлять комментарии. Пожалуйста, зарегистрируйтесь.


Описание документа
Яскеляйнен С. Д. Задача распознавания в реальном времени отклонений от маршрута при движении мобильного робота / С. Д. Яскеляйнен. — Текст : электронный // Научно-исследовательская работа обучающихся и молодых учёных: материалы 77-й Всероссийской (с международным участием) научной конференции обучающихся и молодых учёных, посвящённой 85-летию ПетрГУ и 80-летию Победы в Великой Отечественной войне (г. Петрозаводск, 31 марта – 27 апреля 2025 года). — Петрозаводск : Изд-во ПетрГУ, 2025. — С. 366-370. — URL: http://elibrary.petrsu.ru/books/80224 (дата обращения: 05.12.2025)

Место издания: Петрозаводск

Год издания: 2025